commutator

《代数学引论》 · 第 61 页

元素 $a^{-1}b^{-1}ab$ 称为群 $G$ 的元素 $a,b$ 的换位子，简记为 $[a,b]$。

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《Abstract Algebra》 · 第 169 页 · Section 5.4「Recognizing Direct Products」，Definition (1)

Let $G$ be a group, let $x,y\in G$ and let $A,B$ be nonempty subsets of $G$. Define $[x,y]=x^{-1}y^{-1}xy$, called the commutator of $x$ and $y$.